ㅁ 개요 : 기후 악화, 농업 인력부족 문제 스마트팜으로 해소

ㅁ 목표 : 비전시스템과 로봇팔을 활용한 묘삼 자동 식재장치

ㅁ 팀원 : 박진우(하드웨어, 프론트엔드), 윤승욱(백엔드), 이범기(로봇팔), 문영철(컨베이어) 외 5인

ㅁ 기간 : 22. 11. 7 ~ 22. 12. 14

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나의 역할 : 딥러닝, 데이터베이스

ㅁ 사용한 기술 : Yolo v5, OpenCV, MySQL 등

ㅁ 수행 업무

- 묘삼의 좌표 및 각도 도출 알고리즘 설계 및 구현

- 데이터 수집 및 전처리, 모델 전이학습

- 데이터베이스 ERD작성 및 데이터베이스 구축

- 요구사항 분석 도출, SW 구조 설계

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핵심 개발 내용

ㅁ 묘삼의 좌표와 각도 도출 알고리즘 설계 및 구현

ㅁ 객체 수와 객체 뭉침 파악하여 컨베이어베트와 플렉싱 피더 제어

어려웠던 부분

ㅁ 그리퍼가 묘삼을 잡기 위해서는 각도를 도출해야했다.

ㅁ 하지만 기존 모델들 중에는 각도를 추론하는 모델이 없었다.

ㅁ 그래서 기존 모델을 튜닝하여 각도를 도출하는 알고리즘을 개발해야 했던 부분이 어려웠다.

아쉬운 부분

ㅁ 카메라와 컨베이어 벨트사이의 좌표 맵핑

ㅁ 45도 단위보다 정교한 각도 도출 알고리즘 개발

ㅁ 개요 : 수분 섭취의 필요성을 인지하고 있지만 지키기 어려운 현실

ㅁ 목표 : IoT를 활용해 물먹는 습관을 형성시키는 환경 조성

ㅁ 팀원 : 이명기(하드웨어, 3D모델링), 김성민(프론트엔드)

ㅁ 기간 : 22. 8. 10 ~ 22. 8. 30

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나의 역할 : 기획, 머신러닝, 데이터베이스, 서버

ㅁ 사용한 기술 : Scikit-Learn, KoNLPy, MariaDB, Arduino-sketch, Final Cut Pro

ㅁ 수행 업무

- 센싱 데이터 수집, 데이터 전처리

- 회귀 모델링, 군집화 모델링, 분류 모델링

- 웹 크롤링 및 텍스트마이닝

- ERD제작 및 데이터베이스 구축

- Arduino-Flask연동, Flask-DB연동

- 프로젝트 기획 및 발표, 영상촬영 및 편집, NFT제작

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핵심 개발 내용

ㅁ 가속도 센서를 활용한 유량 예측 모델 개발

ㅁ 경쟁 제품 리뷰 텍스트마이닝

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CF 영상

어려웠던 부분

ㅁ 모델설계에서 액체유량 공식인 M=QxP를 활용해서 입구 너비와 유속만 측정하면 된다고 생각했다.

ㅁ 하지만 가속도센서로 측정 가능한 값은 회전 운동하는 텀블러의 각속도였다.

ㅁ 각속도는 유속이 아닌 단지 물을 마시기 위해 기우는 텀블러의 접선속도이므로 위 공식을 사용할 수 없었다.

ㅁ 유량을 예측하기 위해서 새로운 공식이 필요했는데 수분을 섭취함에 따라 텀블러 내부 물의 양이 줄어들었다.

ㅁ 그에 따라 운동 지점이 계속 변하는 것 즉 수위 변수를 측정할 수 없었다.

ㅁ 또한 수위를 알면 역산으로 이미 마신 물의 양을 계산할 수 있는 역설적인 상황이었다.

아쉬운 부분

ㅁ 수분섭취량 회귀분석 오차가 10ml여서 높은 편이다.

ㅁ 물 마시는 패턴 모델은 정확도가 높았는데 비즈니스 모델을 찾지 못했다.

ㅁ 프론트가 제작이 되지 않아서 연동하지 못한 기능이 많았다.

ㅁ 개요 : 지역에서 생산되는 좋은 차가 외면 받고 있다.

ㅁ 목표 : 올드한 느낌의 Tea문화 인식개선과 다류시장 활성화

ㅁ 개인 토이 프로젝트

ㅁ 기간 : 23. 1. 10 ~ (진행중)

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나의 역할 : 머신러닝, 백엔드, 프론트엔드

ㅁ 사용한 기술 : Bootstrap, Flask, MariaDB 등

ㅁ 수행 업무

- 챗봇 서비스 개발

- Tea 추천 알고리즘 개발

- Bootstrap을 활용하여 Front-end 개발

- Flask와 MariaDB를 사용하여 Back-end 개발

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핵심 개발 내용

ㅁ MBTI를 활용한 Tea추천 시스템 개발

ㅁ 차 오마카세 예약 시스템 개발